“四大家族”的布局，到中国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来了。

  制造业是振兴实体经济的骨架和支撑，广东以制造业立省，创新驱动是广东制造业发展的第一动力，转型升级是广东制造业发展的成功路径，机器人“四大家族”逐鹿广东，将广东作为重要的战场之一，争抢市场份额。

  松山湖，长盈精密——东莞首个“无人工厂”的车间里布满了机器人。2015年，媒体记者首次进入这个工厂时，呈现在眼前的场景令人惊讶：所有的工序都由计算机控制的机器人、加工设备、无人运输车和自动化仓库设备来操作，技术人员则自如地坐在计算机旁，通过中央控制系统实时监控着车间的生产信息。

  “晚上8点，在广东东莞长盈精密技术有限公司的打磨车间，60台机器人正日夜无休地打磨一个个手机中框结构件。它们被分成10条生产线，每条生产线由一条自动传送带上下料，这个过程不再需要任何人力，每条线名工人负责看线和检查。”媒体曾这样描述。

  2015年，东莞刚开始“机器换人”。三年后，长盈精密的车间里，成了机器人的世界：机身白色的，是ABB的；机身橙色的，是库卡的；机身黄色的，是发那科的；机身蓝色的，是安川的。机器人“四大家族”汇聚，为“中国制造”服务。

  此时，在珠海，全球机器人“四大家族”之一的ABB机器人（珠海）有限公司，一个灵巧的机械臂夹着一支普通的毛笔，一笔一画有模有样，在下方的白纸上写下漂亮的艺术字。这是ABB在广东设立的第一个具有独立法人资格的机器人子公司。写字的机器人是ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

  经过几年的蓬勃发展，截至2017年，广东省注册的机器人企业数量位居全国第一。2018年1~5月，广东省工业机器人产量13621台（套），同比增长54.9%，领先于国内其他产业集聚区。对于一些核心技术比如机器人集成技术的掌握上，广东也居于全国领先位置。广东省机器人协会执行会长任玉桐说，这其中，机器人“四大家族”带来的促进作用功不可没。

  在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业——中山ABB变压器有限公司。目前，ABB在广东有2000名员工，在中山、江门、四会、汕头、深圳和珠海等市设有7家本地企业，并在广州拥有一个综合服务中心，致力于开关设备、控制系统、变压器、互感器、电力系统避雷器、光伏逆变器、电动汽车充电设施和机器人解决方案等研发和生产。

  ABB中国机器人及运动控制事业部负责人李刚介绍，2013年时任广东省委书记的***率团访问ABB瑞士总部，省发改委与ABB在瑞士签署战略合作谅解备忘录。两年后的首届珠三角西岸装洽会上，ABB机器人（珠海）有限公司正式成立。

  国机（珠海）机器人科技园董事陈致宇介绍，在得知ABB欲在广东设立机器人公司后，珠三角多个城市纷纷争抢，但最终花落珠海，一是因为珠海市区有满足ABB建华南基地的成片土地；二是珠海的自然环境和交通便利；三是珠海有人才支撑。

  ABB机器人（珠海）有限公司成立后，同年迅速推出了ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。作为一款人性化设计的双臂协作机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代，它能与人类并肩执行同样的作业任务；从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

  如今，ABB机器人（珠海）有限公司发展有条不紊，情况良好，并且已经带来了可观的订单，例如2016年与东莞本土机器人技术领军企业拓斯达签订战略合作协议，加强了ABB在华南地区3C行业的布局。

  此外，ABB与珠海高新区共建了工业机器人应用技术公共服务平台，为华南地区工业机器人的发展提供助力。

  库卡是工业机器人“四大家族”中唯一的德国企业，拥有超过百年历史，作为全球工业机器人的领军公司，库卡更被视为德国工业4.0的核心企业之一。而如今的库卡，打着“美的”的标记。

  2017年年初，库卡宣布与美的完成交易，从此，库卡成为美的产业生态中的重要部分。对于美的和库卡的“联姻”，业内人士普遍认为，鉴于美的集团在中国庞大的市场基础和完善的销售渠道、良好的消费黏度，库卡有望成为“四大家族”中在华机器人市场取得突出成绩的一家。

  谈到库卡在中国的发展时，库卡集团首席执行官Till Reuter曾表示：“我们在中国做机器人，因为中国是世界上最大的机器人生产国家，中国也是接下来几年最大的市场。”

  的确，对于库卡而言，中国一直是其主要市场；2017年报中，库卡报告其中国市场收入占比约为20%。库卡预测中国市场今后还将以年复合增长率20%的速度递增，主要以汽车及电子产品为主要需求行业。

  库卡不断扩大在中国的“版图”，今年1月19日，库卡宣布在深圳设立分公司；3月22日，美的集团发布消息：美的集团与库卡集团将设立合资公司。同时，库卡在顺德科技园将新建生产基地，进行新产品开发，直到2024年机器人产能达到每年75000台，加上现有产能，其在中国每年的机器人产能总数将达到10万台。

  据悉，美的库卡智造产业基地计划用地约1200亩，包括机器人本体制造中心、研究中心、应用示范中心，将形成产学研一体化的产业体系，带动顺德乃至整个华南地区智能制造产业发展和升级。

  在“四大家族”中，发那科机器人的销量始终保持领先，2015年，发那科机器人全球销量超40万台，全电动注塑机全球销量领先，突破5万台，中国销量超万台。2017年，发那科机器人累计产量达到50万台，产品市占率位居全球首位。

  数据表明，发那科在中国市场的销量持续飙升，这也使得发那科对中国市场格外关注。在加速中国本土的生产建设的同时，发那科机器人也与中国的制造企业有了携手合作的案例。2016年10月25日，格兰仕与日本发那科在顺德签订战略合作，加快智能化工厂布局，推进工业机器人在微波炉、电蒸炉的深入应用。

  “与发那科的战略合作，是格兰仕制造体系落实精品战略、一流主义的重要举措。”格兰仕集团总裁梁昭贤在签约仪式上这样表示。他说，双方的战略合作是在整个制造领域一个跨越性的突破，包括提升家电核心零部件的精密度和可靠性，符合新时代用户需求的精品制造体系。

  梁昭贤透露，2016年2月他到发那科日本总部与发那科株式会社会长稻叶善治会晤，双方用了不到十天的交流沟通，就在电器配件精密加工设备、微波炉腔体自动焊接等领域签订了一系列合作协议。

  此前，格兰仕已与意大利、德国一流装备制造公司展开深度合作，2014年从意大利引进洗碗机自动化生产设备，2015年引进全自动滚筒洗衣机生产线年年中投产的全球首条微波炉自动化装配生产线%。

  上海发那科机器人有限公司常务副总经理沈岗对媒体表示，中国目前也有很多机器人公司，但最缺的就是核心零部件的技术。“佛山现在很多企业都有智能化的需求，发那科非常重视佛山的市场，与佛山多家工业公司有合作，目前已在中欧中心设立了培训中心。”

  双方的合作在深入，发那科第三代接班人、专务稻叶清典博士去年率队到访格兰仕，与格兰仕智造核心团队就如何深化合作，特别是在格兰仕顺德总部打造最高标准的自动化集成工厂等方面展开会谈。

  除了工业机器人外，中国在服务机器人领域还处于起步阶段，前景广阔，安川和美的显然看到了未来。

  2015年8月，安川电机（中国）有限公司与美的集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司。去年，双方宣布，将在中国市场上生产和销售护理康复机器人，双方将利用安川尖端自动化控制技术和美的的销售渠道，计划到2019年推出10～15个机型。

  安川还有更多的计划：2016年7月，安川电机广州分公司将机器人等机电一体化产品的销售和服务业务搬入广电平云广场，增加了华南区展示中心和面向客户的教育培训业务，业务全面辐射华南市场。

  2017年4月，安川电机与长盈精密在东莞松山湖正式签约，成立合资公司广东天机机器人有限公司。长盈精密董事长陈奇星曾表示，长盈精密的规划是切入工业机器人领域，将天机机器人打造成为国内一流的机器人供应商，再造一个新长盈。

  广东天机机器人有限公司一负责人表示，“我们把安川的负责人请到长盈精密参观。车间里有黄色的机器人，那是发那科的；有橙色机器人，那是库卡的；有白色机器人，那是ABB的；就是没有一台蓝色的安川。”这或许让安川萌生了合作的意愿。该负责人表示，“安川电机掌握着伺服电机、运动控制系统等机器人核心技术，从安川的角度来看，选择长盈精密作为小型六轴机器人合作伙伴，更看重的是其在3C行业的积累及所能撬开的巨大市场。”

  成立不到半年，天机机器人就推出了第一款产品——小型六轴机器人“TR8”，借助安川电机的技术优势， 这款产品当时在全球同级别同规格的机器人中是速度最快、防护等级最高的，是小型轻量化六轴机器人领域的一大创新和突破。

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  RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作

  RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

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  产业研究所（GGII）发布的最新数据显示，2022年上半年，整体消费需求虽疲软，中国市场工业

  换代革新的进程中，伺服电机的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球

  是日本的发那科(fanuc)、安川电机(yaskawa)、瑞士的ABB和德国的库卡（2016年被美的收购），如你所见——没有一家是中国的。而它们吃下了中国

  和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。 由于

  （发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是工业

  最为重要的市场，在其他市场表现不佳的时候，唯有中国市场一枝独秀（关于这

  ”（发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是工业

  最为重要的市场，在其他市场表现不佳的时候，唯有中国市场一枝独秀（关于这

  台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。 也是在日本，诞生了

  的两巨头，也涌现了川崎、爱普生、那智不二越等强劲品牌。 2019年，从日本工业

  同时，移动教学工站配套 KR 4 AGILUS，实操与理论相结合，在有限的空间实现多种基于

  正在逐步的问世，随着智能科技的不断进步，从产业化分散到集中，也会出现像工业

  ——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡）垄断下，广阔的长尾市场尚未出现头部。

  领域，单从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这

  市场的发展受到了一定的制约和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“寒冬”。但另一方面，依然有不少优秀头部企业在坚持前行，为行业的前景带来了曙光。比如依然坚挺的国外

  市场的发展受到了一定的制约和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“寒冬”。但另一方面，依然有不少优秀头部企业在坚持前行，为行业的前景带来了曙光。比如依然坚挺的国外

  (ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

  (ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

  企业之间竞争格局尚存在较大不确定性，以技术创新和商业模式创新驱动的企业仍有实现脱颖而出的机会。

  只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域，高端领域国产工业

  ”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应 对市场竞争本体产能爬坡。

  的天下！今天我们来看一下卢森堡FANUC定制和配送中心，3万平米的仓库内放满了

  除了顶级的BAT，特别是马云的阿里巴巴，这是很多中国企业战略思维最薄弱的地方，更是大疆等传统企业总是抱着自己市场垄断地位不放的危险之处。

  地方制定政策不应片面通过补贴“买买买”追求自动化和智能化，要有导向地鼓励技术创新。

  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业

  走近一看，库卡把一座小型智能工厂搬到了“进博会”。透明玻璃区域内，十几台

  应用市场。在传统产业转型升级趋势下，佛山制造业为了摆脱日趋繁重的人力成本和日趋严格的安全环保标准，掀起了“

  ”的4家全球领先企业中，已有瑞士ABB、德国库卡、日本发那科3家企业落户两江新区，能吸引众多国际大厂入驻，重庆究竟有何吸引力？

  ，在产品性能方面已有长足进步，但我们与国外相差的可能不仅仅是硬实力，在应用场景及创新方面的差距更是不容忽视。

  近年来，随着无人机技术在军事领域的逐渐成熟，以及制造简易、成本低等优势，民用市场上的无人机应用已越来越广泛。

  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业

  在“中国制造2025”战略布局和劳动力市场结构性短缺的双重刺激下，我国

  有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等

  有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等

  瑞士ABB 核心领域在控制系统，德国库卡优势在于系统集成应用与本体制造，日本发那科在于数控系统，而安川电机优势在伺服电机与运动控制器领域。

  稳定性的关键部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确，就离不开底层核心算法。多年来，“

  ”对核心算法一直处于秘而不宣，导致国内企业难以看透控制器核心算法的精髓。

  日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB

  具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业

  的发展在中国制造2025的路上并非一片坦途，主要受两大因素制约。一方面，全球工业

  制造方面有40多年的历史。 早在1973年，KUKA就研发出了旗下第一台由电机驱动的6轴工业

  业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业

  厂商主要靠什么拉开差距呢？答案只有一个，物联网战略。在未察觉之际，库卡、ABB、发那科、安川，4大工业

  ，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向

  当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为