设 ～ l 7 g， ~ _ - g - t ,u 辛 据挖剀笔 辜i『 选用 C60P操控半 主动弯管机程序实例 北京东方电子集团公司模具中 i ],(i OOOl6) 刘 强 下尊； ． 本 人在实践工 作中 ．开 发了一套采 用 C60P 可 编程 序控 制器 控 制半 主动 弯管 机 的程 序 软 件 。此 弯管机 用于将 已拉直切好的铜管 曲折成 所需的视点 ．多 用于 空调 生产线 。铜管套在顶芯 上 ．弯 曲长度可调 ．工 作时 ，先 装上铜管(一次可 一起弯多根铜管 )，踩 一下脚踏开关 ，循 环开端 ． 主动顺次进行 夹板行进 ，反转 台滚动弯 曲铜管 ． 夹板 撤退 ，顶杆行进 各动作 ，将铜管取 出 后 ，再 踩一下脚踏开关 ，回...

  设 ～ l 7 g， ~ _ - g - t ,u 辛 据挖剀笔 辜i『 选用 C60P操控半 主动弯管机程序实例 北京东方电子集团公司模具中 i ],(i OOOl6) 刘 强 下尊； ． 本 人在实践工 作中 ．开 发了一套采 用 C60P 可 编程 序控 制器 控 制半 主动 弯管 机 的程 序 软 件 。此 弯管机 用于将 已拉直切好的铜管 曲折成 所需的视点 ．多 用于 空调 生产线 。铜管套在顶芯 上 ．弯 曲长度可调 ．工 作时 ，先 装上铜管(一次可 一起弯多根铜管 )，踩 一下脚踏开关 ，循 环开端 ． 主动顺次进行 夹板行进 ，反转 台滚动弯 曲铜管 ． 夹板 撤退 ，顶杆行进 各动作 ，将铜管取 出 后 ，再 踩一下脚踏开关 ，反转 台转 圊原位 ．一起顶杆退 回．结束 整个循环 。以下将上述六个动作依 次简 称为夹进 、弯进 、夹退 、顶进 、弯退 、顶退 。 I)c输出部 分首要 包含 一 台液压泵 ，七 只电 磁 阀。十只信号 灯及一 个计数器 ；输入部分包含 一些按钮 ．拨码开关及旋转编 码器 。 将 PC自身供给 的 24V直 流 电源作 为输入 信号 电压源 ．并为所 有的输 出部件配 上相 应的 外部 电源 ，再加上合理的软件 ．电气控 制部 分基 本上就可 以通 电运转 了 。为 了节省篇幅 ，这 里只 列出主动运转部分程序．程序中各输入输出端 子接 法如下 ： 视点输入 ，由旋转 编码 器采样 脚踏开关 液压泵起动 按钮 液 压裂中止按钮 油泵操控 夹进电磁阀 夹退 电磁阀 弯进 电磁阀 弯退 电磁 阀 预 选电磁 阀 顶 退电磁阀 计 数器 泄荷 电磁 阔 对程序的几点说 明 I．夹 进和 夹退 当循环开端时 ．首先是 夹进 动作 ，夹紧力饱 和 1秒后结束 ；弯退结 束后 主动夹退 。 2．弯进和弯退 因为采 用了旋转编码 器和 拨码开 发 ，从 而 使本机更具灵敏性 ，将援 码开关拨 至所需视点 ， 此 视点值将经过 Pc机 的 O1通道送 入 Pc机 中 的 CNT47计数器 ；而 旋转编码器将在旋转 过 咔I向 Pc机输 入 与转过 视点相 对 应 的脉 冲数 ， 与 CNT4 7中的设 定值 比较 ．当二 者相 等 时 ．转 动 自 动 停 止 ．弯 进 和 弯 退 时 ．先 自 动 复 位 CNT4 7中 #角 度 值 。 《机床电 器 》I 995第 5期 3．顶进和顶退 为了便利取 下曲折后 的铜 管 ，当弯 曲结束 ， 夹 板松开 后 ．顶杆顶进 ，将铜管 顶 出一部分 ，再 用手 取 下 。 4．计数器 用 于记 录弯 曲铜管 的数 目，每完结 一 个循 环 ，计数器 主动加 I。 5．液压泵的起停 液压泵的起停别离 由起动 、中止按钮操控 ， 各部 件工 作均 以液压 泵工 作为前 提 ．故 关毕 液 压泵可使各部件中止动作 。 6．泄荷 为 了 充沛 利 用 ，在 装 卸铜 管 时 ．将 主动 泄 荷 ，此 时液压为 0 总归 ，这 是 一 个 已为 实践 证 实 为可 靠 、实 jIjl 、便利 、灵敏n 实 用程序。 兜 进 # 0020 弯 进 盖 半 主动弯 管机程序 实例 (主动 运转部 分 吲 蓦篓 O O 2 0 d 5 6 7 8 9 O● ㈣㈣㈣㈣㈣㈣ 伽二．㈣ 维普资讯