4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400，分别对应小型、中型、大型PLC。

  5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制管理系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体

  中频加热液压弯管机组采用了先进的计算机网络控制技术，用PLC编程语言及梯形图进行逻辑控制连接，采用计算机监控系统监视和控制现场设备工作状态，设置工艺参数，下的大工艺命令，整机与其他弯管设备相比：技术上的含金量高，自动化程度先进，控制精度高，能大大的降低生产所带来的成本，提高生产率。

  控制管理系统是弯管机的关键组成部分，弯管机的工作性能是系统改造设计的主要目标。弯管机主要由机械装置，液压系统，中频加热系统，PLC控制管理系统，冷却系统等组成。从系统的观念考虑机械、电气和液压系统之间的匹配问题，得到性能最好的弯管机。

  6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

  此外，西门子PLC还有M7、C7二个系列。我在主以后章节中要介绍S7-200 PLC。控制器；

  本系统的电控部分的下位机采用可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller. PLC)。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大技术优势，己经成为目前自动化领域的主流控制系统。然而，从目前的应用情况去看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，模块。虽然PID算法控制有很高的稳定性，但对于一些复杂控制管理系统，PID控制很难满足控制要求，这也使PLC的发展面临着一种挑战。随着慢慢的变多的PLC产品与IEC1131-3标准兼容，PLC控制管理系统越来越开放，将先进控制算法嵌入PLC常规控制管理系统成为可能。本课题采用PLC S7-200来控制，根据其特点，把一些先进控制算法，在PLC及组态系统上得以实现，并开发相应的应用程序，经过实验调试，验证可以用到弯管机弯管工业中。

  弯曲半径0-1800可调节管道系统在电力、石化、等工程建设中存在广泛的应用。尤其是随着经济建设的迅速发展,管道的规格和用材也在向着大型化和高强度发展。目前国内的中频弯管机多以外国的技术为蓝本,采用物理运动,自动化程度偏低,难以使大口径的管道在弯制的过程中,达到规定的质量和精度要求,因此,决定采取了液压系统推进代替机械进给。经实践证明,是切实可行的。

  弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国 EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大幅度的提升了当时的数控弯管水平。 20世纪 80年代，日本千代田工业株式会社在美国 EATONLEONARD公司的研究成果上，成功研制了 M-1型管型测量机和 EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能很强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。

  本文以河北沧州盐山县电力管件有限公司给的弯管机系统为设计和写作背景，介绍了弯管机的工作原理、工艺流程、软件编程控制。详细阐述了电气控制管理系统的特点以及应用。

  弯管机大范围的应用于石业，同时在国家开发的西气东输的工程中也得到了应用，可见弯管机在我国机械事业中占有重要的地位，它的发展也体现了我工国业的发展。现代弯管的特点是大口径，厚臂管，针对这一特点我们采用中频液压加热弯管机对其弯管。采用PLC来控制弯管机，用上位机显示温度、速度等，能更好的控制弯管的质量和效率。

  在电力，石油化学工业等工业和天然气，集中供热等输送工程中，需要大量的弯管，弯头，所以弯管机都作为重要生产设备之一。它的安全、可靠、高效运行,必然的联系到自动生产线的生产效率和加工质量。中频加热弯管机具有解热快，氧化少，解热均匀，解热效率高，能保证产品你质量等优点。

  弯管机的PLC控制和编程对弯管起着至关重要的作用，它的工作性能对整个控制管理系统都有着重要的影响，所以研究PLC控制和编程极其重要。

  中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。

  弯管机是我国国防和基本的建设的关键设备，为我国的经济发展和国防建设起到了不可估量的作用。弯管机在前期经过了第一步改造，实现了PLC控制、上位计算机监控管理、人机友好界面。但现有的操纵控制管理系统较为落后，不能很好的满足生产的需要。在此基础上，迫切地需要对弯管机进行第二步改造，将整个操作系统改为中频感应加热控制，对弯管机的工作过程实现快速、精确控制以提高弯管机的工作效率和加工精度。

  中频感应加热弯管机,其工作原理是利用中频电源对钢管加热，同时将钢管匀速推进，使加热部分的钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，采用中频感应加热圈对钢管加热到一定温度后进行弯曲，弯曲时以液压为动力，由小车将钢管向前推进，沿调整好的弯曲半径在加热处发生变形而弯曲，钢管变形后对其喷水冷却，从而获得所需的弯管管件。动力系统由电机和液压系统构成组成。

  本文介绍了弯管机的工作原理和简单工艺流程， PLC结构、内部原理、使用性能，以及S7-200内部结构和使用它编写弯管机控制程序。使用S7-200可编程控制器在恶劣环境下比继电器、接触器安全、可靠、耐用，并且直观，应用灵活。最后以STEP-7编程软件编写梯形图弯管机的控制程序，以此来控制弯管机弯管时所需的温度和速度。

  1．西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它其实就是带有简单操作接口的二进制

  2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；

  作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，全球范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的逐步的提升和PLC市场容量基数的逐步扩大，近年来PLC在工业发达国家的上涨的速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合有关的资料，2004年全球PLC的出售的收益为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。

  1.解放工程技术人员，重复性的工作交给计算机来完成，提升工作效率，缩短系统的研发周期。

  2.通过计算机对液压系统的控制，比较不同的可编程控制器，选择合理的元件和回路完成特定的功能。

  3.研究不同可编程控制器系统的特性，选择合理的控制策略，实现系统的精确的控制。

  4.对系统的安装调试有指导性作用，使现场的工程技术人员有的放矢的对参数进行调整。

  早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，更不可思议的是相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、

  有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产的全部过程。用户编制的控制程序表达了生产的全部过程的工艺技术要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不相同的型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。