电动液压弯管机设计说明书电动液压弯管机设计说明书 湖南工业大学本科毕业设计,论文, 电动液压弯管机设计 本科毕业设计(论文) 摘要 弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。 管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化学工业、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量...

  , 电动液压弯管机设计 本科毕业设计(论文) 摘要 弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。 管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化学工业、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面上的质量提出了更高的要求。这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。 随着现代科技的快速地发展，弯管技术已大范围的应用于各个生产行业，特别是在锅炉、能承受压力的容器、石油石化工程等领域。本次课

  研究的弯管机是锅炉行业普遍的使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成所需蛇形管的弯制。 这次研究中主要设计出了液压弯管机的轴、齿轮等机械部分和液压系统。设计了采用电机带动液压通过电路控制管理系统为整个弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。在管子的工艺流程中，有加紧装置、转模装置、模子横移装置都是采取了液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。 装置,液压系统 关键词:弯管机, I 本科毕业设计(论文) ABSTRACT pipe bender has various species and have CNC CNC pipe bender, type PLC pipe bending machine, also has a simple type automatic pipe bending machine, and this article is about the automatic pipe bending machine device design and its control circuit design, automatic pipe bending machine device can be made of the fuselage, motor, deceleration body, keep-off mechanism, electric control, etc. Pipe bending processing, the metal structure, machinery, engineering machinery, power machinery and boilers, oil, chemical industry, electric power, light industry, pipeline engineering, aerospace, mechanical and other industrial department, has the extremely widespread application. With the rapid development of economic construction, the number of bending forming of all kinds of pipe fittings, specifications and material requirements is in constant increase, twist, bend at the same time precision and surface quality put forward higher request. This feature is particularly in some industries such as electric power system. With the rapid development of modern science and technology, bending technology has been widely used in various manufacturing industries, especially in the boiler, pressure vessel, petroleum and petrochemical engineering, etc. This topic research of tube bending machine, widely used in boiler industry is professional equipment belong to the hydraulic pipe bender, mainly complete the required coil bending. This research mainly designed the hydraulic pipe bending machine shaft, gear and other mechanical parts and hydraulic system. Using motor driven hydraulic circuit control system is designed for the entire power tube bending machine, through the hydraulic pump output high pressure oil to meet the normal work of the various actuators. Mainly designed the hydraulic pump station, oil tank and some auxiliary components. In the process of tube processing, has stepped up its device, rotary die device, lifting equipment and mold transverse moving device is a hydraulic powered, so the design of hydraulic system is particularly important. Key words: pipe bending machine, Device,The hydraulic system II 本科毕业设计(论文) 目 录 第1章 绪论 .............................................. 1 1.1弯管机概述: ..................................................1 1.2弯管机的发展历史结构特点: ....................................2 1.3弯管机的工作原理: ............................................3 第2章 选题依据、主要研究内容、研究思路及

  .................................. 4 2.1课题的目的与意义: ............................................4 2.2课题发展现状和前景: .........................................4 3.1课题主要内容和要求: .........................................4 第3章弯管机机械部分设计 .......................................................................................... 6 3.1工件工艺分析 .................................................6 3.2计算弯曲力矩 .................................................6 3.3 轴承的选择 ..................................................7 3.4轴的初步计算与设计及校核 .....................................7 3.5直齿圆柱齿轮的选择 ...........................................9 3.6 齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 .............................10 3.7 轴套的结构设计 .............................................11 3.8挡料架的结构设计 ............................................11 第4章 液压部分设计 ..................................................................................................... 13 4.1 弯管机液压系统概述 .........................................13 4.1.1 弯管机的液压系统的组成 ................................13 4.1.2 弯管机的液压执行元件 ..................................13 4.2弯管机液压系统模块设计 ..........................................14 4.2.1 液压站的设计 ..........................................14 4.2.2 油箱的设计 ............................................18 4.2.3 辅助元件的确定 ........................................19 4.3液压系统漏油、噪声控制 ......................................23 4.3.1 液压系统漏油控制 ......................................23 4.3.2 液压系统噪声控制 ......................................24 4.4本章小结 ....................................................24 总结 ............................................................................................................................................. 25 参考文献................................................................................................................................... 27 致 谢 ........................................................................................................................................ 28 III 湖南工业大学本科毕业设计(论文) 第1章 绪论 1.1弯管机概述: 弯管机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点。最适宜冷弯各类无缝钢管，本机器除了具备弯管功能外，解体后还能将油缸作为液压千斤顶使用，主用于电力施工，锅炉、桥梁、船舶、家俱，公铁路建设，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构符合常理、简单易操作、移动方便、安装快速等优点。相对于数控弯管设备而言具有价格实惠公道，使用起来更便捷的特点，在国内弯管机市场占据主流产品位置。STWG型电动液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具。具有结构符合常理，使用安全，操作便捷，价格合理，装卸快速，一机多用等众多优点，在国内液压弯管机市扬占据很大份额。 STWG型电动弯管机采用铸钢模具，大流量电动泵站，相对于铸铁模具的弯管机具有不易损坏速度快的等优点管材弯曲有很多方法，相应地也就有不同的弯管设备。 弯管机是管材弯曲加工的主要设备。 弯管机的结构及形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为手动、气动、物理运动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。 弯管机特点如下: 1、弯管机采用触荧幕加数控模组，对话式操作，程式设定简便容易2、床身结构稳固，不易变形。3、每一档可设定16个弯管角度，记忆体可储放16组档案。4、俱慢速定位功能，弯管角度稳定，重复精度达?0.1?5、错误讯息在屏幕上显示，帮助操作者立即排除。6、提供自行研发之座标转换弯管加工值，软体可选购装在桌上型电脑编辑计算。 弯管机的弯管工艺的特点: 弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下，外径为D，壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄;中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。而且，横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱。管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小。R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在

  范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用上的要求。管件的成形极限应包含以下几个内容:1)中性层外侧拉伸变形区内最大的伸长变形不超过材料塑性允许值而产生破裂;2)中性层内侧压缩变 1 本科毕业设计(论文) 形区内，受切向压应力作用的薄壁结构部分不致超过失稳而起皱;3)如果管件有椭圆度的要求时，控制其断面产生畸变;4)如果管件有承受内压力的强度要求时，控制其壁厚减薄的成形极限。 1.2弯管机的发展历史结构特点: 我国的弯管机加工工艺，从青铜器时代开始萌芽的，并逐渐形成和发展。从殷商到春秋时期已经有了相当发达的青铜冶铸业出现了各种青铜工具，如:青铜刀、青铜锉、青铜锯等等。同时有出土文物与甲骨文记录表明，这一段时期的生产的青铜工具和生活工具，在制作的完整过程中大都要经过切削加工或研磨。我国的冶铸技术比西欧早一千多年。渗碳、淬火、和炼钢技术的发明，为制造坚硬锋利的工具提供了便利的条件。铁质工具的出现，表明金属切削加工进入了一新的阶段。有记载表明早在三千多年前的商代已经有了旋转的琢玉工具，这也就是金属切削机床的前身。70年代在河北满城一号汉墓出土的五铢钱，其外圆上有经过车削的痕迹，刀花均匀，切削振动，波纹清晰，椭圆度很小。有可能将五铢钱穿在方轴上然后装夹在木质的车床上，用手拿着工具进行切削。美国自20世纪60年代就开始使用垂直液压(即立式)弯管机，可以弯制152.4,762mm (6,30英寸)各种壁厚的钢管。70年代后，冷弯机的性能加强完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到1524mm(60英寸)。原苏联研制冷弯管机基本也是从20世纪60年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在比较大困难。目前，世界上有美国、加拿大和德国等发达国家近10家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点是走路的速度快、弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制。液压式内胎借助于整机液压站，结构紧密相连，且液压传动平稳可靠，能确保管道在预制过程中不发生椭圆变形。 如今我国弯管机的设计特点具有以下显著的特点:1.摇臂，其作用是保证弯管弯曲半径符合标准要求，其夹紧座是限制钢管在弯曲过程中反弹。2.矫直辊一是防止在弯曲过程中垂直方向变形，与浮动防椭圆夹具配合使用保证弯曲后的钢管椭圆度符合标准要求。3.导向辊装置一有两组导向辊和机架及夹紧传动系统组成，导向辊开合由液压驱动来完成，其功能是与摇臂共同完成钢管水平方向的弯曲。4.推送装置(由小车、床身、传动轴、牵引链等组成)推动钢管前进，在摇臂和导向辊作用下钢管产生弯曲。5.驱动装置它是推送装置的动力源。6.泵站一分高压和低压两部分为导向辊开合、摇臂夹紧座油缸、推送装置小车卡盘开合、矫直辊开合提供动力。随着科学技术的持续不断的发展，弯 2 本科毕业设计(论文) 管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地提高。微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统和新型液压元器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。 1.3弯管机的工作原理: 由电动油泵由电动油泵由电动油泵由电动油泵输出的高压油输出的高压油输出的高压油输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内经高压油管送入工作油缸内经高压油管送入工作油缸内经高压油管送入工作油缸内，高压油推动高压油推动高压油推动高压油推动工作油缸内柱塞工作油缸内柱塞工作油缸内柱塞工作油缸内柱塞，产生推力产生推力产生推力产生推力，通过弯管部件弯曲管子通过弯管部件弯曲管子通过弯管部件弯曲管子通过弯管部件弯曲管子 图1.1典型弯管机工装 图1.2弯管机流程 3 本科毕业设计(论文) 第2章 选题依据、主要研究内容、研究思路及方案 2.1课题的目的与意义: 液压弯管虽然具有传递功率大、控制精度高、响应速度快的优点，但也具有一些不足之处，如:由于操纵者动作太多，生产效率底;机器损耗大，常规使用的寿命减短;所需要操作人员多，人工费用较大，产品成本比较高。所以在进一步的研究中提出采用电机液压混合式驱动，这样做才能够在电机、液压各自的优势地方采用最合理驱动方式来降低生产所带来的成本，能实现自动检验测试、控制产品的弯曲角度，提高生产效率，提高加工精度。 2.2课题发展现状和前景: 在航空、航天、船舶、汽车、摩托车、空调等制造业中，大量应用到对管材的弯曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，一直是人们所关心的问题。近十几年来，国内的许多汽车、摩托车、空调生产厂商引进了用于管材弯曲成形加工的CNC弯管机，这种弯管机以它在同一台机器上可实现管材的各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的弯曲成形加工方法中占有很重要的地位。所以液压弯管机将取代传统的弯管机而成为弯管生产的主要设备。通过一系列分析液压弯管机的使用范畴能够准确的看出未来电动液压弯管机的未来发展的新趋势依旧很不错的。而且近年来的发展非常顺利的，所以这个行业能够将被看好。 3.1课题主要内容和要求: 1.弯管机的总体布置;要求: a(初选弯管机类型; b. 各组成部分结构简图; c. 确定弯管机的外观尺寸并画出总体尺寸联系图。 电动液压弯管机的整体工艺设计和传动系统模块设计;拟定的方案内容有:工艺分2. 析，主要技术参数，传动系统及参数的确定，传动路线.电动机设计与液压系统的设计:电动机设计: 确定电动的规格型号以及其传动方式。液压传动设计:确定液压泵的型号与液压传动系统结构设计及其结构参数优化 4.设计的主要技术参数:最大工作所承受的压力: 40Mpa 4 本科毕业设计(论文) 5.最大工作行程: 205mm 6.弯管角度: π/2?a

  0.25充气; p1 —系统最低压力(Pa); p2 —系统最高压力(Pa); n—指数，取n=1.4; 20 本科毕业设计(论文) 3Vxm —为蓄能器的工作容积()。 p1p2Vx根据设计出双向弯管机液压系统原理，得到为10MPa，为16MPa，为2L， p0Vxn为1.4，取为6MPa。得到:=10.10(L)。 查机械设计手册第四卷表23.8-5。根据系统压力和蓄能器公称容积我们确定蓄能器的型号为NXQ-10/10-L-H。 (3)蓄能器的结构 蓄能器型号为NXQ-10/10-L-H，公称容量为10L，压力为10MPa，其结构的具体尺寸有:口径Φd为70mm，螺纹为M60x2;总高L为650mm;Φ为219mm;重量为42kg。 图4.8 蓄能器结构 2、冷却器 当液压系统工作时，因液压泵、液压马达等的容积损失和机械损失，控制元件管路的压力损失和液体摩擦损失等消耗的能量，几乎全部转化成热量，这样会使得油液的粘度下降，造成元件内泄漏、密封老化。严重时会影响液压系统的正常工作，因此在设计液压系统时，为减少热量的产生降低液压系统的温度，一方面增大油箱的散热面积，另一方面就是增加冷却器来冷却油液。 双向弯管机的液压系统中，我们在回油的管路上面设计了一个冷却器来降低油液的温度。冷却方式选用水冷列管式，这种冷却方式冷却水从管内流过，油从列管间流过，中间折板使油折流，并采用双程流动方式，强化冷却效果。散热效果好，散热系数可达350~580W/(m2?C)。 类型参照机械设计手册第四卷采用LQ型列管式冷却器，型号为2LQFW-A/1.0F。主要参数有:2为管称数为;F为浮动头结构及形式;W为卧式安装方法;A为压力等级 2mMPa;1.0为散热面积，单位;F为法兰连接。 21 本科毕业设计(论文) 图4.9 2LQFW-A/1.0F型冷却器 3、过滤器 过滤器的使用主要是清除液压系统工作介质中的固体污染物，使工作介质保持清洁，延长元器件的常规使用的寿命、保证液压元件工作性能可靠。 选择过滤器主要是看其过滤精度和过滤能力，过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过过滤芯的球形污染物的最大直径。过滤能力也叫通油能力，指在很多压力差下允许通过过滤器的最大流量。 在我们设计的双向弯管机液压系统中用到的过滤器主要是在油泵的吸油口、系统的回油口和注油口处。在吸油处的过滤器主要是保护液压泵，其精度类别采用粗过滤器，即能滤掉100цm以上的颗粒。在回油口处的过滤器主要是用于降低油液污染度， цm。注油口出的过滤器一般是防止注其精度类别采用普通过滤器，能过滤掉10~100 油时污染物进入，精度类别也是采用粗过滤器，通常和空气滤清器一起使用。 (1)吸油口处过滤器 ，按照设计的基本要求，吸油口处的过滤器我们采用网式过滤器，型号为WU-160180F。 图4.10 WU式过滤器 22 本科毕业设计(论文) ，WU-160180F形过滤器其结构具体参数有:过滤精度为180цm;压力损失为小于0.01MPa;流量为160L/min;联结形式为螺纹联结。图4.9中H为200mm;h为170mm;d为50mm;D为82mm。 (2)注油处过滤器 注油口处的过滤器采用较大孔的网状的过滤器，具体型号可以按油口的大小来挑选。在注油口处的空气滤清器型号采用EF6-80。 4、仪表 在液压系统中为实时观测系统的数据，我们在油路中设计一些常用的仪表，如温度仪表、压力仪表、液位仪表等等。 (1)温度计 为稳定液压元件的工作稳定性，准确测定液压系统的温度是很重要的。我们大家可以在油箱及重要的元件油路上安装温度计来测定液压系统的温度，对于温度计类型我们采用WSS-6011型,测量范围-40~80度。 (2)压力表 装压力仪表来监控油路的为实时监测液压系统的油压，我们大家可以在需要的地方安 压力。 压力表类型我们采用Y系列压力表，由于油路的不用，其型号也能够准确的通过需要选择，可以选择Y-60、Y-100等，测量范围为0~25MPa。 (3)液位计 为实时监测油箱液位的高度，以方便及时控制油量，我们在油箱外侧壁上安装液位计。液位计的类型我们采用YWZ型，具体型号为YWZ-400T，400为液位计的螺钉中心距，T为带有温度计的，适用工作时候的温度范围为-20?~100?。 4.3液压系统漏油、噪声控制 4.3.1 液压系统漏油控制 液压系统泄漏的原因是错综复杂的，主要是与振动、压力差、制造误差、装配间隙等有关。泄漏工程上分为外泄漏和内泄漏两种。外泄漏是指油液从元器件或管道接口内部向外泄漏;内泄漏是指元器件内部由于间隙、磨损等原因有少量油液从高压腔流到低压腔。外泄漏会造成油液浪费，对环境造成污染，严重时造成火灾危及人生安全。内泄漏能引起系统压力、流量不稳定严重时会造成停产事故。 为降低双向弯管机液压系统的泄漏，我们采取的措施有: 23 本科毕业设计(论文) (1)减少了油路管接头的数量，采用控制阀集成的方式防止系统漏油; (2)在换向时为减小液压冲击和机械振动，尽量延长换向时间; (3)按时进行检查、定期维修、立即处理，防止泄漏的发生。 4.3.2 液压系统噪声控制 液压系统产生的噪声对系统本身的工作性能影响较大，噪声的产生往往是由于振动，当振动较大时，会使液压系统造成较严重的压力振摆，致使液压系统无法正常工作。 液压系统产生噪声的因素很多，如冲击噪声、压力脉冲噪声、气穴噪声、液压元件噪声等等。在这一些因素中，液压泵的噪声最大，液压泵的输出功率越大，转速越高或泵内空气量吸入越多，噪声就越大。 为降低液压系统的噪声，我们设计出: (1)选用的是底噪声的液压泵; (2)采用上置式油箱，改善吸油阻力; (3)减少液压冲击，设置了蓄能器; (4)采用了液压泵的立式安装，将液压泵侵入到油液中。 4.4本章小结 本章主要介绍了弯管机的液压系统中液压站的设计、集成块的组成、油箱的设计以及液压系统中辅助元器件的选用和液压系统中泄漏和噪声的控制。 液压站的设计中介绍了液压泵站的设计，其中根据相关要求计算选择了液压泵的型号及相关电动机的类型。油箱的设计按照其容量响应的设计出了具体结构。在控制液压系统的泄漏与噪声方面，采取了相关措施防止和减少了事故的发生。由于经验的不足，可能有的地方设计得不够合理，需要修改完善。 24 本科毕业设计(论文) 图4.11液压原理 1 三位四通电磁阀 2 溢流阀 3油泵 4 滤油器 5 夹紧液压缸 6 单向阀 7 单向节流阀 8 双 向泵 9调速阀 10 油泵电机 11 邮箱 25 本科毕业设计(论文) 总结 毕业设计就这样结束了，这让我收获了不少。本次设计主要内容是专用弯管机液压系统模块设计，当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。 总的来说我比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还有不少同学还不时去帮助其他同学弄清楚一些问题。 毕业设计我了解了电动液压弯管机、液压系统和液压原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇上问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做毕业设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们大家可以尽可能掌握更多知识，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也还是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样做才能够使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自身设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己处理问题的方法，这样做才能够方便自己处理问题。 总之，这次设计对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像液压元件的认识。在今后的学习过程中，要更努力的学习自己的专业相关知识，相信不久的将来可以在机械行业有所突破。 26 本科毕业设计(论文) 参考文献 [1] 机械设计手册委员会.机械设计手册新版第四卷[M].北京:机械工业出版社， 2004:23-176. [2] 机械设计手册委员会.机械设计手册新版第四卷[M].北京:机械工业出版社， 2004:23-189. [3] 机械设计手册委员会.机械设计手册新版第四卷[M].北京:机械工业出版社， 2004:23-173. [4] 张利平.液压站设计与使用[M].北京:海洋出版社，2004:36~37. [5] 机械设计手册委员会.机械设计手册新版第四卷[M].北京:机械工业出版社， 2004:23-65~23-74. [6] 机械设计手册委员会.机械设计手册新版第四卷[M].北京:机械工业出版社， 2004:210~214. [7] 杨可桢，机械设计基础(第四版)[M].北京:高等教育出版社，2006:23~25. [8] 张利平.现代液压技术应用220例[M].北京:化学工业出版社，2004: 154~156. [9]成大先 机械设计手册(单行本)[M]北京 化学工业出版社,2004 [10]机械设计手册 [M] 北京 化学工业出版社,1976 [11]何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].第二版.武汉:华中科技大学出版 社，2000 [12]沈鸿 机械设计手册 [M]北京 机械工业出版社,1982 [13]杨宝光 .液压机[M].北京:机械工业出版社，1981.4 [14]俞新陆 .锻压机械液压传动[M] 北京:机械工业出版社，1982.3 27 本科毕业设计(论文) 致 谢 本次课题的研究是在指导老师的悉心指导下完成的，高老师不仅学识渊博、思想深邃，而且工作一丝不苟、兢兢业业。对我们的研究设计做出了很大的指导贡献，在此，谨向高佑方老师表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢～ 在做毕业设计的过程中，由于缺乏相关的设计经验，一开始不知道从何着手，还好有老师的指导和帮助，才慢慢做起来。很多不懂的地方高老师总会帮助我，从不认识到熟悉，从不知道到掌握，在这样的一个过程中给了我很大的帮助。老师工作的严谨和对学生的耐心，给了我很大的鼓励，最终通过老师的指导和自己的努力完成了毕业设计。 通过毕业设计，不仅对已经学过的专业相关知识得到巩固，而且在高老师的影响下，学会了很多做人的理念和做事的方法，为今后的学习和工作打下一定的基础。 另外，在整个毕业设计中，除了高老师的指导和帮助外，还得到同学朋友们的帮助，再此一并表示感谢～ 最后我要感谢学校所有的老师和同学们，祝你们工作学习愉快～ 学生签名: 日 期:2013年5月 28

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