弯管时，摇臂承受圆周力及阻力矩，摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，回位速度为 2．2r／min。摇臂回转装置调整弯曲半径时，启动中滑台液压马达，移动中滑台的工作台，通过滑台的标尺，将夹头中心定位于规定的尺寸，关闭液压马达；通过齿轮齿条机构，移动小滑台，用定位销将小滑台固定于中滑台上，旋转顶丝，将夹头顶紧，完成夹头的定位；启动大滑台电动机，移动大滑台的工作台，使夹头中心与导向轮装置中心重合，关闭电动机；启动夹紧油缸马达，将大滑台的工作台夹紧，实现工作台(摇臂回转中心) 的定位。弯管时，摇臂驱动装置不工作，摇臂回转装置由主驱动装置经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。

  摇臂回转装置主要由大滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中滑台、回转支承、小滑台等部件组成。其中的摇臂驱动装置安装在大滑台侧面，摇臂通过回转支承固定在大滑台上，中滑台固定在摇臂上，改变大、中滑台的位置，因而调整回转中心与夹头中心线之间的距离，即调整管件弯曲半径。

  总体结构该机工作原理，操作便捷 全自动化输入，数控控制、非常准确、效率高。在管坯平放于两槽板4之上,压紧油缸1带动凸模3压紧。弯曲部分采用齿轮齿条伺服电机控制,弯曲回转都采用伺服电机控制。弯曲效果精度高。

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