(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号2.X(22)申请日2022.12.06(73)专利权人江苏克劳斯机床有限公司地址210000江苏省南京市高淳区古柏街道产业园F区1幢096号(72)发明人(74)专利代理机构南京鼎辉知产专利代理事务所(普通合伙)32396专利代理师(51)Int.Cl.B21D5/02(2006.01)(54)实用新型名称折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构(57)摘要本实用新型公开了折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，包括底板和移动装置，所述底板的上端前部安装有支撑板，所述底板的上端前中部开设有滑槽，所述支撑板的前端开设有矩形槽，所述支撑板的上端安装有驱动装置，所述矩形槽的下壁设置有下模，所述矩形槽内设置有折弯刀，所述移动装置上设置有两个横板，两个所述横板的上端均安装有X轴线性模组。本实用新型所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，通过设置驱动装置能够调节折弯刀的下降距离，方便对不一样的工件来加工，保证了工件的质量，提高适合使用的范围，通过设置移动装置、X轴线性模组、电动缸和挡块共同配合能够对不一样工件的位置做调整，满足不同类型工件的需权利要求书1页说明书4页附图2页CN2190932351.折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，包括底板(2)和移动装置(4)，其特征在于：所述底板(2)的上端前部安装有支撑板(1)，所述底板(2)的上端前中部开设有滑槽(3)，所述支撑板(1)的前端开设有矩形槽(6)，所述支撑板(1)的上端安装有驱动装置(7)，所述矩形槽(6)的下壁设置有下模(15)，所述矩形槽(6)内设置有折弯刀(14)，所述移动装置(4)上设置有两个横板(8)，两个所述横板(8)的上端均安装有X轴线)，两个所述X轴线)，所述电动缸(11)的输出端传动连接有矩形块(12)，所述矩形块(12)的上端活动穿插至矩形框(10)的上侧并连接有挡块(13)。2.根据权利要求1所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括U形板(71)和第二伞齿(74)，所述U形板(71)设置在支撑板(1)的上端，所述U形板(71)的上端安装有第一电机(72)，所述第一电机(72)的输出端活动贯穿U形板(71)的上壁并连接有第一伞齿(73)，所述第二伞齿(74)设置有三个且呈线性分布，所述第一伞齿(73)与中部第二伞齿(74)啮合，三个所述第二伞齿(74)的内部共同固定套设有转轴(77)，左右两个第二伞齿(74)均啮合连接有第三伞齿(75)，两个所述第三伞齿(75)均啮合连接有丝杆(76)。3.根据权利要求2所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，其特征在于：所述移动装置(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)安装在滑槽(3)内，所述第二电机(41)的输出端传动连接有正反螺纹杆(42)，所述正反螺纹杆(42)的表面螺纹套接有两个对称分布的移动块(43)，所述横板(8)安装在移动块(43)的后端。4.根据权利要求3所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，其特征在于：所述折弯刀(14)螺纹套接在两个丝杆(76)上。5.根据权利要求4所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，其特征在于：所述横板(8)与底板(2)活动连接。6.根据权利要求5所述的折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，其特征在于：所述支撑板(1)的右端安装有控制器(5)，所述第一电机(72)、第二电机(41)和电动缸(11)均与控制器(5)电性连接。CN219093235折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构技术领域[0001]本实用新型涉及折弯机技术领域，特别涉及折弯机下压折弯结构的伺服驱动结背景技术[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部附有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可以对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简[0003]现有技术(公开号：CN215430924U)公开一种折弯机，该折弯机包括上机架、夹具、驱动组件、折弯动作器和连接组件；所述上机架，包括工作台、平行相对设置在所述工作台上的两个侧板、与两个所述侧板相连的横梁转轴；所述驱动组件，设置在所述工作台下方；所述夹具，设置在所述工作台上；所述连接组件，穿设在所述横梁转轴上，且所述连接组件的头端与所述驱动组件活动连接，所述连接组件的尾端与所述折弯动作器活动连接。[0004]上述专利虽然结构简单，便于操作，可以加快折弯工作效率，但是存在以下弊端，折弯时，通过气缸带动折弯刀对工件进行折弯，不能够根据需求调整折弯刀的下降距离，折弯刀下降过深容易导致工件损坏，影响工件质量，适用范围受限，需要进一步的改进，为此我们提出折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构。实用新型内容[0005]本实用新型的主要目的在于提供折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，可以有效解决背景技术中的问题。[0006]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：[0007]折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，包括底板和移动装置，所述底板的上端前部安装有支撑板，所述底板的上端前中部开设有滑槽，所述支撑板的前端开设有矩形槽，所述支撑板的上端安装有驱动装置，所述矩形槽的下壁设置有下模，所述矩形槽内设置有折弯刀，所述移动装置上设置有两个横板，两个所述横板的上端均安装有X轴线性模组，两个所述X轴线性模组上均设置有矩形框，所述矩形框内设置有电动缸，所述电动缸的输出端传动连接有矩形块，所述矩形块的上端活动穿插至矩形框的上侧并连接有挡块。[0008]优选的，所述驱动装置包括U形板和第二伞齿，所述U形板设置在支撑板的上端，所述U形板的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动贯穿U形板的上壁并连接有第一伞齿，所述第二伞齿设置有三个且呈线性分布，所述第一伞齿与中部第二伞齿啮合，三个所述第二伞齿的内部共同固定套设有转轴，左右两个第二伞齿均啮合连接有第三伞齿，两个所述第三伞齿均啮合连接有丝杆。CN219093235[0009]优选的，所述移动装置包括第二电机，所述第二电机安装在滑槽内，所述第二电机的输出端传动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的表面螺纹套接有两个对称分布的移动块，所述横板安装在移动块的后端。[0010]优选的，所述折弯刀螺纹套接在两个丝杆上。[0011]优选的，所述横板与底板活动连接。[0012]优选的，所述支撑板的右端安装有控制器，所述第一电机、第二电机和电动缸均与控制器电性连接。[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：[0014] 1、本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，通过设置驱动装置能够调节 折弯刀的下降距离，使用时，第一电机的输出端带动第一伞齿转动移动，第一伞齿通过中部 的第二伞齿带动转轴转动，转轴通过左右两个第二伞齿带动第三伞齿转动，第三伞齿带动 丝杆转动，就可带动折弯刀上下移动，从而控制折弯刀下降的距离，方便对不同类型的工件 进行加工，保证了工件的质量，提高适用范围； [0015] 2、本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，通过设置移动装置、X轴线性 模组、电动缸和挡块共同配合能够对不同类型工件的位置做调整，使用时，通过控制器控 制第二电机带动正反螺纹杆转动，两个移动块通过横板带动两个X轴线性模组相互靠近或 远离，电动缸带动挡块上下移动，根据需求调整挡块的位置，满足多种类型工件的需求。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构的整体结构示意图； [0017] 图2为本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构的另一视角的整体结构示 意图； [0018] 图3为本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构的驱动装置的整体结构示 意图； [0019] 图4为本实用新型折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构的移动装置的整体结构示 意图。 [0020] 图中：1、支撑板；2、底板；3、滑槽；4、移动装置；5、控制器；6、矩形槽；7、驱动装置； 8、横板；9、X轴线、挡块；14、折弯刀；15、下模； 71、U形板；72、第一电机；73、第一伞齿；74、第二伞齿；75、第三伞齿；76、丝杆；77、转轴；41、 第二电机；42、正反螺纹杆；43、移动块。 具体实施方式 [0021] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 [0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后 端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 CN219093235 [0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0024] 如图1‑4所示，折弯机下压折弯结构的伺服驱动结构，包括底板2和移动装置4，底 板2的上端前部安装有支撑板1，底板2的上端前中部开设有滑槽3，支撑板1的前端开设有矩 形槽6，支撑板1的上端安装有驱动装置7，矩形槽6的下壁设置有下模15，矩形槽6内设置有 折弯刀14，移动装置4上设置有两个横板8，两个横板8的上端均安装有X轴线，两个X 轴线，电动缸11的输出端传动连 接有矩形块12，矩形块12的上端活动穿插至矩形框10的上侧并连接有挡块13。 [0025] 驱动装置7包括U形板71和第二伞齿74，U形板71设置在支撑板1的上端，作为一种 具体实施方式，U形板71通过螺栓与支撑板1可拆卸连接，U形板71的上端安装有第一电机 72，第一电机72的输出端活动贯穿U形板71的上壁并连接有第一伞齿73，第二伞齿74设置有 三个且呈线的内部共同固定 套设有转轴77，左右两个第二伞齿74均啮合连接有第三伞齿75，两个第三伞齿75均啮合连 接有丝杆76，驱动装置7用于调节折弯刀14的下降距离，从而控制折弯刀14下降的距离，方 便对不一样的工件进行加工，保证了工件的质量，提高适用范围。 [0026] 移动装置4包括第二电机41，第二电机41安装在滑槽3内，作为一种具体实施方式， 第二电机41通过螺栓可拆卸连接在滑槽3内，第二电机41的输出端传动连接有正反螺纹杆 42，正反螺纹杆42的表面螺纹套接有两个对称分布的移动块43，横板8安装在移动块43的后 端，横板8与底板2活动连接。 [0027] 移动装置4、X轴线共同配合能够对不一样工件的折 弯位置进行调整，满足不一样工件的需求。 [0028] 折弯刀14螺纹套接在两个丝杆76上，折弯刀14用于对工件进行折弯。 [0029] 支撑板1的右端安装有控制器5，第一电机72、第二电机41和电动缸11均与控制器5