数控弯管机 1、 数控弯管机工作原理图 数控弯管机是用来生产空间多弯、 外形尺寸要求较高、 相对弯曲半径大的空心管件， 尤其是汽车上的排气管、 发动机上的油管。 图 1 为数控弯管机工作原理图， 主要由弯曲旋转轴装置、Y、 B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。 实现对运送、 翻转、 弯曲 三轴的空间控制， 完成具有复杂空间形状的空心管加工。 弯曲旋转装置绕旋转中心 O 转动， 其转动角位移 θ、 角速度 ω 和转动力矩 M 是主要控制对象； 钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中， 随着弯曲旋转台一起转动， 从而将管件弯曲成形； 弯曲轴的...

  数控弯管机 1、 数控弯管机工作原理图 数控弯管机是用来生产空间多弯、 外形尺寸要求较高、 相对弯曲半径大的空心管件， 尤其是汽车上的排气管、 发动机上的油管。 图 1 为数控弯管机工作原理图， 主要由弯曲旋转轴装置、Y、 B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。 实现对运送、 翻转、 弯曲 三轴的空间控制， 完成具有复杂空间形状的空心管加工。 弯曲旋转装置绕旋转中心 O 转动， 其转动角位移 、 角速度 和转动力矩 M 是主要控制对象； 钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中， 随着弯曲旋转台一起转动， 从而将管件弯曲成形； 弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。 2 数控弯管机机械结构设计 2. 1 管材弯曲力矩的计算方法 管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。 计算出管材的弯曲力矩后， 才能确定弯管机所需的驱动力矩、 伺服电机的功率、 主传动轴机构各部件结构尺寸、 夹紧力大小等一系列参数。 根据经验公式[3]： 求弯曲力矩。 本弯管机弯管最大规格为 60mm， 一般管坯材料为 20 号钢， 按规格为60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩， 将具体参数： D =60mm， t = 4mm， d =52mm， = 120mm， K 0 = 11.6mm 和 s = 240 MPa（见文献[4]）， 代入上面公式， 得弯曲力矩为 M =6280.04Nm。 K 0 材料相对强系数； s 材料屈服限（MPa） D 管材外径（mm） t 管材壁厚（mm） d 管材内径（mm） 弯曲半径（mm）